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工业机器人技术的成熟是需要一个阶段的。曾经工业机器人算是大热门,难度和应用范围也都很大,是工业机器人成型的基础。但到现在工业机器人还只能算是小冰,依然停留在原型阶段,耐久性怎么样都一般。该行业的产业链应该是各个主机厂(工业企业,还有零部件公司这些),零部件公司以及工业厂商三方各自代工,机器人自产自销。小冰那个时候还算是个小众了,基本还停留在原型阶段,各种特技,标定,功能要求很高,工业界用算法都快产死了。初级阶段的小冰可以算是刚刚走上工业机器人的一个产品,可是到了中级阶段小冰已经可以算是国内产业工业化阶段,懂工业机器人的,尤其是国内,偏native的厂家都在产高层次的工业机器人。

流体传动与控制理论流体传动与控制工程离不开控制理论,它关系到控制理论和机器手的思维。如何结合控制理论解决工作中的实际问题,变得非常重要。-----------以下为引用,原文找不到出处了,请原作者联系将。在控制理论中,它是产业的基石。i. 控制理论研究著眼目标和发展需要运用流体传动力学和控制理论的理论和技术。流体传动应用包括为了达到设备移动需求而配合的技术方法,如静态机械和不断变化的系统,以及为了减少执行方(和结果)而使用的技术方法等等。流体传动和控制理论的根本区别在于:设备移动和结果是两个不同的理论。在关注设备移动的过程中,为了保证安全可靠,我们要考虑控制操作和结果控制两个理论。

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